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机器人控制
在过去的几十年里，机器人在康复中的使用显著增加。创建一个用户感觉自然的人类机器人控制界面仍然是一个真正的挑战。使用基于肌电的控制的研究表明，通过正确解释人体运动意图，在控制机器人假肢、矫形器和其他辅助机器人设备方面取得了可喜的结果。导致机器人中基于肌电图的接口被用于假肢、辅助或机器人康复设备的远程操作和远程操作。
在TMSi，我们与研究人员合作，使用肌电信号来控制，例如，使用前臂肌肉、假肢手的四指机器人手，并将其作为人类放大器辅助外骨骼矫正装置的主要控制装置。此外，为了识别手指中的个人屈曲和伸展运动，还设计了一种远程操作的人体辅助机械手，并改进了在膝盖手术中使用残余大腿肌肉的机器人腿部假肢的控制。
即使您正在执行更复杂的任务，我们也可以帮助您完成HD-EMG技术，无论它是用于平滑运动输出的人类上肢运动的连续表示，还是用于检测和补偿因肌肉疲劳或更广泛输入人类机器人控制算法而导致的肌电记录变化的方法。我们的专家热衷于帮助您应对任何机器人控制挑战。我们的HD-EMG对算法有更广泛的输入，解码来自脊髓的信号，直观的假体和低延迟（30毫秒用于采集，100毫秒包括处理）。
让我们帮助您研究机器人控制。
我们的产品
我们有以下先进产品可用于机器人控制应用。
SAGA 32+/64型+
记录人体电生理信号的终极高密度放大器。数据记录从未如此简单。
阅读更多信息
HD-EMG电极
我们的高密度肌电图网格结合了高时间分辨率和更高空间分辨率，以检索肌肉活动的详细信息。
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配件
完成测量设置或与第三方设备集成所需的一切。
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顶
一个紧凑的可穿戴放大器。使用有线或无线连接，记录24或32通道的脑电图信号，质量高且容易。
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SAGA 32+/64型+
记录人体电生理信号的终极高密度放大器。数据记录从未如此简单。
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HD-EMG电极
我们的高密度肌电图网格结合了高时间分辨率和更高空间分辨率，以检索肌肉活动的详细信息。
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配件
完成测量设置或与第三方设备集成所需的一切。
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一个紧凑的可穿戴放大器。使用有线或无线连接，记录24或32通道的脑电图信号，质量高且容易。
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SAGA 32+/64型+
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HD-EMG电极
我们的高密度肌电图网格结合了高时间分辨率和更高空间分辨率，以检索肌肉活动的详细信息。
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人体电生理学
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TMSi公司
认知表现
在TMSi，我们了解在心理学和认知神经科学领域开展工作所需的条件，并在认知表现的不同领域开展研究。特别是使用标准ERP实验，通过EEG评估大脑活动，并通过专用软件（如e-Prime或OpenSesame）呈现数百个感知刺激（如视觉、听觉）。
我们的SAGA 32+/64+放大器为该领域的ERP实验提供了最佳设置。SAGA数据记录器上的DIGI通道可用作单个触发器输入。使用可自由访问的Python接口，并将其与通过标准USB-a电缆连接的通用输入/输出（兼容GPIO）发送的TTL触发器事件相结合。所有这些都可以在TMSi！
这意味着您可以自定义自己的应用程序，发送可以在脱机数据中检索的同步标记事件。此外，我们的16位触发器是保存不同类型事件的必备工具。
让我们帮助您研究认知性能。
我们的产品
我们有以下优质产品可用于各种认知性能应用的研究。
SAGA 32+/64型+
记录人体电生理信号的终极高密度放大器。数据记录从未如此简单。
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EEG上限
顶级凝胶、水和环形电极头帽和cEEGrids，可快速、方便、可靠地进行测量。
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配件
完成测量设置或与第三方设备集成所需的一切。
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一个紧凑的可穿戴放大器。使用有线或无线连接，记录24或32通道的脑电图信号，质量高且容易。
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SAGA 32+/64型+
记录人体电生理信号的终极高密度放大器。数据记录从未如此简单。
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EEG上限
顶级凝胶、水和环形电极头帽和cEEGrids，可快速、方便、可靠地进行测量。
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配件
完成测量设置或与第三方设备集成所需的一切。
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一个紧凑的可穿戴放大器。使用有线或无线连接，记录24或32通道的脑电图信号，质量高且容易。
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SAGA 32+/64型+
记录人体电生理信号的终极高密度放大器。数据记录从未如此简单。
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顶级凝胶、水和环形电极头帽和cEEGrids，可快速、方便、可靠地进行测量。
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