在OpenBCI中使用开放仿生技术

在过去的一周半里，我一直在做一个很酷的小项目，涉及移动机器人

手（Open Bionics）使用我的OpenBCI板上的EMG和EEG信号！如下所示

手会张开/闭合，下颚紧握两次，当用户闭上眼睛时，手会“摇晃”！

首先，我看了Open Bionic的神奇教程，以组装和测试机器人手。

这个过程很简单，教程基本上涵盖了获得手所需的一切

正常运转对我来说，下一步是打印出来并为手制作一个前臂。我用过这个

科林·福斯纳

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这个很棒的小网站叫做“修补器”，因为我是3D建模软件的新手。修补器

易于使用，是制作快速简单3D模型的绝佳工具（默认名称为

给你的项目也很整洁：P）！

上面是我用于

前臂，左边是一个简单的

我为第二部分设计的“手腕”

项目应该注意的是，如果

将使用这些文件，手腕

模型实际上不适合

前臂我建议编辑

我的锉刀刮掉了底部

矩形的边缘，然后

只是钻过前臂

这是我为这个项目的第一部分所做的。

一切都打印出来后，我就开始了！我很幸运能在OpenBCI工作

夏天，所以我有很多资源和代码，基本上只是修改和破解，以获得

项目工作。我的代码利用了OpenBCI其他项目的大量代码。最值得注意的是我

使用了Conor Russomanno的NeuroHack演讲中的代码，其中包括一个基本的下颌训练器

紧握和眨眼。我们将主要在这个项目中使用他的咬紧牙关的代码，

然而，如果你想玩弄他的消息来源，你肯定可以做出改进

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然而，如果你想玩弄他的消息来源，你肯定可以做出改进

添加不同的手势！

如果你熟悉10-20系统（如下图所示），我将电极放置在Fp1、Fp2、T7，

T8、P7、P8和Oz。应注意，Conor的代码旨在使用8个电极，因此如果

你在训练模型时遇到困难，试着在靠近下巴的地方再加一个电极

紧握区域（我建议使用FT7、FT8、TP7或TP8）。同样重要的是要注意

Oz电极必须插入OpenBCI板上的N7P位置。这

因为Oz电极将监测你的阿尔法波信号。有关这方面的更多信息，

看看EEGHacker在控制十六进制错误方面的真棒项目。我用了很多他的代码来处理

为这个项目和我的SSVEP项目提供峰值检测。

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Colin Fausnaught于上午9:31发表

UltraCortex是不必要的，但它使测试变得更加容易！干电极是最好的！

无论如何，如果你使用我的代码，你应该能够通过关闭你的

眼睛。代码等待您的枕叶输出阿尔法波（在FFT图上运行

10hz），然后将触发命令！我还增加了一些冗余来阻止手

避免在开发过程中经常发生的困惑。